一、子女抚养权怎么判
按照相关法律法规和司法解释，子女抚养权的判定标准，遵循以下原则：
（一）子女不足两周岁
如果离婚家庭有不足两周岁的子女，那么考虑到子女较小，更加需要母亲的照顾，有的可能尚处于哺乳期，所以法律规定离婚后子女一般随母方生活。
但如果母方有特殊原因，实际上不能或不愿抚养子女的可以随父方生活。特殊原因主要是指：母方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病、母方有抚养条件不尽抚养义务等。
（二）子女在两周岁以上
离婚家庭的子女在两周岁以上，且双方同争子女抚养权的，法院应同等的考虑双方的情况，看子女随哪方生活更有利于其成长。
子女随父母中其中一方时间较长，对这一方较有感情，则孩子应随这一方生活；子女随祖父母或者外祖父母中一方生活时间较长，或与之感情较深，也可以作为决定子女随父方还是母方生活的理由。法院在调节或判决的时候会考虑到这个因素，如果子女与祖父母关系较密切，那么一般判决随父方生活，相反，则随母方生活。当然这是在双方其他条件均等的情况下。
如果某一方患有久治不愈的传染性疾病，或者有吸毒、偷窃等不利于子女身心健康的情况，那么子女自然不适于与之一起生活。
另外还要考虑父母双方哪方更需要孩子。例如，其中一方已做绝育手术或已经丧失生育能力，那么在这方抚养孩子无不利因素时，应优先考虑这一方；再如，一方没有其他子女，而另一方有其他子女，则应优先考虑前者。
（三）子女在十周岁以上
在十周岁以上的未成年子女，属于限制民事行为能力人，有一定的辨别是非的能力，所以在离婚案件中，处理子女随谁生活的问题上，应考虑到子女的个人的意愿。但是这并不是说十周岁以上未成年子女可以随意选择随谁生活，法院一般在父方母方同争抚养权，且双方都具有抚养子女的条件时，才考虑子女个人的意见。
对于成年子女随哪方生活的问题，法院则会更多的考虑子女的意见。
二、离婚后未取得子女抚养权怎么办
由于目前大多数夫妻只生育有一个子女，因此在夫妻离婚时对子女抚养权的争夺便显得尤其激烈。然而不管激烈到什么程度，终究会有一方可能得不到直接抚养孩子的权利。面对这样的情况，未取得直接抚养权的一方应持什么样的态度，日后该怎么做呢？
（一）、应当坚决要求行使探视权，且必须与孩子保持不间断的亲密接触。
（二）、如果对方阻碍探视权的行使，那么就可以依法向人民法院提起诉讼。
（三）、尽可能的收集具有直接抚养权的一方对孩子学习、成长不利的证据。
（四）、一旦时机成熟，则可以向人民法院提起变更抚养权之诉。
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