一、什么是正当防卫，需要哪些条件？
根据我国《刑法》第20条规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
从法条规定来看，所谓正当防卫，简而言之，就是指因制止不法侵害人的侵害而对其造成损害的行为。根据相关的法理以及关于正当防卫的相关司法解释，正当防卫必须满足一定的条件，它们是：
1、防卫起因。正当防卫必须是有不法侵害，而且这个不法侵害正在进行。如果没有不法侵害，而是他人不小心进行的伤害或者是不法侵害，但侵害行为已经结束，再采取所谓的“制止”行为，则不能构成正当防卫。
2、防卫意图。所谓防卫意图，指的是为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受侵害。由此可以看到，防卫意图包括防卫目的和防卫认识。只有具备有这两个方面，才可能成立构成正当防卫。
3、防卫对象。正当防卫必须有防卫的对象，根据法条的规定，我们可以知道，这个不法对象即是不法侵害人，而非第三人。如果在正当防卫过程中，对他人造成了损害，则其伤害行为就不是正当防卫，反而有可能构成紧急避险。
4、防卫时间。防卫时间是正当防卫中一个非常关键的构成要件。防卫时间是防卫人在防卫时要求是要有紧迫性，即正在进行。如果已经侵害行为已经终止，再去防卫，则不成立正当防卫。比如，对已经放弃行凶的人进行疯狂报复，则不属于正当防卫的范畴。
5、防卫限度。防卫限度，指的是防卫的行为必须符合强度和紧迫性要求下的限度，不能超过这种限度。比如说，一个人拿着一把棍子勒索钱，而防卫者直接拿把钱将其杀害。这种行为显然超过了防卫限度。
二、防卫过当怎么理解？
防卫过当，即是在进行正当防卫过程中，超过了必要限度而造成重大损害的行为。我国《刑法》规定了，对于这种防卫过当行为，应当负刑事责任。
防卫过当应当从两个方面来理解。一个是防卫的强度是否过高，另外一个是防卫的时候情形是否为紧迫以及后果是否严重。首先，关于防卫的强度问题，正如上文所说的，如果用枪来防卫棍子，这两者显然不是在一个等级的，强度上已经大大超过了。此外，对于不法侵害的紧迫性问题，如果不法侵害发生时，可以选择其他防卫方法，而没有选择，最后对不法侵害人的伤害明显超过了限度，则应认定为防卫过当。当然，这种认定，需要经过法庭上的举证质证。
以上就是关于什么是正当防卫，需要哪些条件，防卫过当怎么理解等问题的相关解答。总之，正当防卫是公民在受到不法侵害时法律赋予的正当权利，是对自己权益的保障。了解正当防卫可以让我们免受更大的伤害。当然，深入了解防卫过当也有助于矫正平时错误的观念，即只要有侵害就可以随意报复的心态。当然，遇到具体复杂的情形时无法解决和辨识的，建议不妨就教于法官或者专业的刑事律师，通过具体的分析和法律的适用，他们会帮您找到答案。
