一、警察采取正当防卫的情形有哪些
遇有下列情形之一，人民警察必须采取正当防卫行为，使正在进行不法侵害行为的人丧失侵害能力或者中止侵害行为：
（一）暴力劫持或控制飞机、船舰、火车、电车、汽车等交通工具，危害公共安全时；
（二）驾驶交通工具蓄意危害公共安全时；
（三）正在实施纵火、爆炸、凶杀、抢劫以及其他严重危害公共安全、人身安全和财产安全的行为时；
（四）人民警察保卫的特定对象、目标受到暴力侵袭或者有受到暴力侵袭的紧迫危险时；
（五）执行收容、拘留、逮捕、审讯、押解人犯和追捕逃犯，遇有以暴力抗拒、抢夺武器、行凶等非常情况时；
（六）聚众劫狱或看守所、拘役所、拘留所、监狱和劳改、劳教场所的被监管人员暴动、行凶、抢夺武器时；
（七）人民警察遭到暴力侵袭，或佩带的枪枝、警械被抢夺时。
二、警察停止正当防卫的情形有哪些
遇有下列情形之一时，应当停止防卫行为：
（一）不法侵害行为已经结束；
（二）不法侵害行为确已自动中止；
（三）不法侵害人已经被制服，或者已经丧失侵害能力。
人民警察在必须实行正当防卫行为的时候，放弃职守，致使公共财产、国家和人民利益遭受严重损失的，依法追究刑事责任；后果轻微的，由主管部门酌情给予行政处分。人民警察采取的正当防卫行为，不负刑事责任。防卫超过必要限度造成不应有的危害的，应当负刑事责任，但是应当酌情减轻或者免除处罚。人民警察在使用武器或者其他警械实施防卫时，必须注意避免伤害其他人。
