被告人刘某于2009年1月7日零时许，伙同单某（另案处理）到北京市昌平区西关环岛三角地权金城饭店对面的马路边，以打车为名，将被害人高某骗至某处，持刀威胁被害人高某，劫取价值33000元夏利牌轿车1辆、现金人民币100余元、价值208元手机1部。
庭审过程中，被告人刘某不承认自己使用暴力，持刀威胁被害人。辩护人则以被告犯罪时不满15周岁，有自首情节，受教唆实施犯罪，属从犯，初犯，偶犯，认罪悔罪态度好，社会危害性及主观恶性小为由，请求对被告刘某减轻处罚。
经北京市昌平区人民法院审理认定，被告人刘某以非法占有为目的，伙同他人采用暴力手段，强行劫取他人财物，且数额巨大的行为已构成抢劫罪。并有证据证明被告人刘某参与预谋，在实施犯罪过程中起到了积极作用，不符合自首的法律规定。由于实施犯罪时刘某不满18周岁，且赃款赃物大部分起获发还受害人。最终，法院判决被告人刘某犯抢劫罪，处有期徒刑五年，罚金人民币五千元。
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