一、遗产无法清偿债务怎么办
《中华人民共和国继承法》第三十三条规定：继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负偿还责任。
债务清偿原则：
（1）限定清偿原则
（2）继承人分担债务原则
（3）执行遗赠不影响债务清偿
《继承法》第三十四条规定：执行遗赠不得妨碍清偿遗赠人依法应当缴纳的税款和债务。
（4）遗产已被分割后，债务仍应当清偿
（5）债务不得影响预留的份额
二、遗产债务的范围是什么
被继承人债务，是指被继承人生前个人依法应当缴纳的税款和用于个人生活所欠下的债务。从实践中发生的情况来看，遗产债务主要包括以下几类：
（1）被继承人生前依照我国税法规定应当缴纳的税费；
（2）被继承人因合同之债所欠下的债务；
（3）被继承人因侵权行为而应承担的损害赔偿；
（4）被继承人因不当得利而承担返还不当得利的债务；
（5）被继承人因他人无管理而应承担的费用；
（6）其他个人债务。
应当首先用遗产清偿被继承人应当缴纳的税款，其次优先清偿被继承人生前所欠的各种债务。但缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。另外，如果继承人中有缺乏劳动能力又没有生活来源的人，即使遗产不足清偿债务，也应为其保留适当遗产，然后再按《继承法》第33条和《民事诉讼法》第180条的规定清偿债务。
