一、遗产分割完毕发现遗产债务怎么办
各继承人已将遗产分割完毕才发现还有未清偿债务的，这时应按以下办法清偿：
（1）如有法定继承人又有遗嘱继承和遗赠的，首先由法定继承人用其所得遗产清偿债务；
（2）当法定继承人所继承的财产不足以清偿债务时，剩余的债务由遗嘱继承人和受遗赠人按比例用所得遗产偿还；
（3）如果只有遗嘱继承和遗赠的，由遗嘱人和受遗赠人按比例用所得遗产偿还。
二、遗产债务怎么清偿
当继承人表示接受遗产时，就意味着他不仅取得了被继承人生前所享有的财产权利，而且同时又承担了被继承人生前所负担的财产义务。
遗产债务是指被继承人死亡时尚欠的税款、债务。从实践中发生的情况来看，遗产债务主要包括以下几类：（1）被继承人生前依照我国税法规定应当缴纳的税费；（2）被继承人因合同之债所欠下的债务；（3）被继承人因侵权行为而应承担的损害赔偿；（4）被继承人因不当得利而承担返还不当得利的债务；（5）被继承人因他人无管理而应承担的费用；（6）其他个人债务。
如果遗产中的债务超过了全部资产的价值，继承人对被继承人的债务该如何偿还？这是一个很实际的问题。对此，我国继承法作了这样的规定：“继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价格为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。”也就是说，继承人对被继承人债务的清偿责任，是以他所继承的遗产中“资产”的价格为限，对超出“资产”价格的责任不负清偿的责任。
