一、公民可以设立哪些遗嘱
根据我国有关法律，遗嘱可采用如下几种方式：
1、公证遗嘱。公证遗嘱即遗嘱人经公证机关办理的遗嘱。公证遗嘱的方式是最严格的遗嘱方式，能确实保障遗嘱人的意思表示的真实性，公证遗嘱也是处理遗嘱继承纠纷最可靠的证据。
2、自书遗嘱。遗嘱人自己书写的遗嘱，称为自书遗嘱。为遗嘱人亲笔将自己的意思用文字表达出来。
3、代书遗嘱。代书遗嘱是由他人代笔书写的遗赠。代书遗嘱通常是在遗嘱人不会写字或因病不能写字的情况下不得已而为之的。但为了保证代笔人书写的遗嘱确实是遗嘱人的真实意思，减少纠纷，应由二人以上的见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他在场见证人和遗嘱人在代书遗嘱上签名。
4、录音遗嘱，录音遗嘱是由录音机录制下来的遗嘱人口授的遗嘱。用录音遗嘱容易被伪造和剪辑，因此，法律规定以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证，以证明遗嘱的真实性。
5、口头遗嘱。口头遗嘱是由遗嘱人口头表达并不以任何方式记载的遗嘱。口头遗嘱完全靠见证人表述证明，极其容易发生纠纷。因此法律规定遗嘱人只能在危急的情况下才可以立口头遗嘱，并且必须有二个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或录音形式立遗嘱的，应当用书面形式或录音形式立遗嘱，所立口头遗嘱无效。
二、遗嘱无效遗产如何处理
遗嘱无效，可以分为部分无效和全部无效两种情况。
在部分无效的情况下，根据这一无效部分不同的具体内容，对遗产要作出不同的处理。比如，倘若遗嘱所处分的是立遗嘱人和其他人的共有财产，那么，其他财产共有人有权要求他所得的份额，而只付给遗嘱继承人相应的份额。又如，遗嘱中若对缺乏劳动能力而又没有生活来源的继承人没有留下必要的财产份额，那么在财产分配中，必须先行扣下这部分人必要的份额，剩余的遗产才能按照指定的内容执行。
如果遗嘱全部无效，死者的遗产应按法定继承处理。
以上就是对公民可以设立哪些遗嘱和遗嘱无效遗产如何处理的介绍，希望能够对您有所帮助。我国法律规定的遗嘱形式包括公证遗嘱、自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱以及口头遗嘱，不同遗嘱的订立有不同的要求。如果遗嘱无效，得看是部分无效还是全部无效，如果是全部无效，则遗产按照法定继承。为了避免出现遗嘱无效的情形，订立遗嘱时最好咨询专业的遗产律师，他们能够帮助您更好的订立遗嘱，按照您的意愿分配您的遗产。
