一、继承机动车要办理过户手续吗
根据公安部发布的《机动车登记规定》第18、19条规定，继承是机动车所有权转移的情形之一，已注册登记的机动车所有权因继承而发生转移的，现机动车所有人可以依法申请转移登记。车管所审查相关资料后将收回原有号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，在机动车登记证书上签注转移事项，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。
为了避免任何人对继承人提出异议，最好去办理继承权公证。
法定继承，办理继承权公证，遗产为动产的：
（一）由被继承人生前住所地或主要财产地公证处管辖。
（二）申请人应提交下列证件和材料：申请人的身份证明(如居民身份证、户口簿及复印件)；被继承人的死亡证明；被继承遗产的产权证明；被继承人的婚姻、父母、子女情况证明；法定继承人的亲属关系证明；继承人放弃继承权在公证处发表的声明。
同时，根据物权法规定，机动车办理登记之后，才能对抗善意第三人。因此，为了避免将来可能产生的纠纷，可以经公证机关公证后，携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。
二、机动车过户手续如何办理
申请人提供的证件为：
（一）个人有效身份证件；
（二）原车行驶执照、车辆登记证书；
（三）填写车辆变更登记表，重新确认车牌、登记地址、联系人等信息；
（四）经交警部门签注后换发新的行驶执照；
（五）变更过程中，如保留原车号牌，交纳15元的行驶证制证费。如放弃原车号牌，选取新号，交纳15元的换证费和100元的车牌制作费。
