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其帮一个人开车，并不知道这个人要去做什么。但是到目的地后，主谋问别人要钱5000元，对方只给了600元。受害者告发后，派出所抓到了主谋和我的朋友，车上其他的人因为主谋不知道别人的名字所以未被抓。 刑警队：认为我的朋友涉嫌绑架和敲诈，尽管他仅仅开车而已，对于这起事件之前并不知情。 请问：我怎么帮助朋友呢？他家人现在很着急。