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因为我3岁得时候妈妈工伤去世，所以一直由爷爷奶奶抚养。 爸爸对于我没有尽到赡养儿女的义务。爸爸对于我没有尽到赡养儿女的义务现在我已经成年了，但是爷爷奶奶身体一天天恶化，他们本想到公证处立遗嘱，可是办公人员说两位老人有时意识不清醒，立不了遗嘱。 但是我爷爷奶奶说，等他们去世后财产平分4份。 分别有我两位姑姑，和我爸爸，还有我继承。分别有我两位姑姑，和我爸爸，还有我继承请问，没有遗嘱，两位老人口头、录像、或者亲笔书写类得遗嘱能否奏效？ 谢谢！