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我弟弟开北斗星，带着女友去北京游玩，在路途中与燕郊汇福车相撞（汇福车有个挂，是两个内蒙车牌号），我弟弟二人当场死亡，汇福车无人员伤亡，经交警责任认定，我弟弟负主要责任，大车司机负次要责任，他女友无责任。（大车车主是内蒙的，在内蒙上有全险，汇福与大车的关系应该是雇佣，还在三河上有一份商业险，我弟弟的小车只上有强制险）。请问我们要是起诉，此案件需要负担多少费用，最终获得多少赔付。