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我小区沿江的六栋住宅被开发商拆迁征用，改建沿江店铺商住楼，而小区原有通往沿江路的三条小区共有道路劫波开发商在没有依法评估，没有和小区业主协商同意，没有依法补偿的情况下，无偿占有。请问我们该如何维权，该三条共有道路是否有通行权。