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我开车逆行，对面开来一辆小货车，我踩了刹车，货车也踩了刹车，双方都没有事，但是货车后面的出租车撞到货车，出租车上有一妇女和小孩轻伤，请问这责任如何评判，依据国家的哪条法律，交警说我付有全责，但是保险公司说我只付有20%的无事故责任，因为我没有和这2辆车有任何的摩擦，而且我的车速比较慢，因为知道自己逆行了。而货车和出租车相撞，是因为出租车没和货车保持安全距离，导致相撞的。请问这责任如何评判，依据国家的哪条法律，谢谢！