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我离婚两年半了，一男孩归男方抚养，现在七岁，男方不允许我看孩子，现在给我要抚养费，我想把抚养费补给他，孩子现在大多数时间归他爷爷奶奶管，我现在的老公也同意我把孩子要过来，我能通过法律把孩子要过来吗，该怎样做才可以呢。