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尊敬的律师您好，我是一名警察，想咨询您一个案件 2011年5月18日，一名癫痫病人王某打伤张某，民警开展调查，只有张某的受害人陈述提到王某打其脸部。监控录像、围观人员均未看到王打张，王某也不承认。23日张某做出轻伤鉴定。传唤王某到案后，王某拿出一份精神病人证书。后为王某做了司法鉴定，结论为在该案中王为限定刑事责任能力。 请问：该案公安机关是否可以撤案？依据是什么？能否起诉