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我一个朋友的姥姥过世了，留下了一套房子，房产证的名字是她姥姥姥爷（姥爷早已过世）的。我朋友的母亲是独生子女，现在继承这套房子需要什么手续，怎么办理呢？都有什么费用？另外房子可不可以直接转到我朋友的名下？麻烦您解答一下，谢谢！