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朋友三人一同喝酒，酒后死者（下肢残疾人）驾摩托三轮车送其中一人回家，到目的地时，此人拒绝下车。于是，车辆折返，之后途中为避让前方厢式轻型货车（对方半停状态，等待过国道），故紧急右转弯时，三轮车失控翻侧，倒地滑行过程中与货车发生碰撞，造成残疾人当日死亡，车上乘客受伤。交警责任认定死者为全责。 请问各位律师，货车司机及三轮车上乘客有无责任？如有，该承担哪些责任？死者家属该如何可得到哪些赔偿？谢谢。