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10月6号上午6点我母亲在农村乡间小路上由西向东行驶，对方是由东向西行驶对方车速比较快，把我母亲撞倒，车辆损坏人受伤。当时没有旁人在现场。对方把我母亲和电动车送回家门口（因为家离事故现场只有30米），撤掉事故现场。我母亲倒在门口地上呕吐，对方也没报警。正好邻居看见我母亲这么痛苦。打了，120救护车。并打电话通知我们子女。我们在医院等到母亲与对方，问他们有没有打110报警。他们说没有。当时我就报警。对方当时交了1000元给医院就走了，到下午2点警察到医院做了笔录，我母亲是脑出血。警察要我把对方联系方法给他。之后警察一直未跟我们联系。对方又不拿钱，然后我们找交警队，要他们出事故责任认定书，他们说没有事故现场无法认定。现在我们已经花4万医药费了还没出院。我想咨询你们这事故责任书能认定吗？走法律途径要责任认定书吗？