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我母亲是广东省化州市农业生产资料公司的下岗职工，2004年公司因破产和所有职工解除合同，1989年公司分了一套房子大概47平方给我家居住，水电均由我家申请安装，我家一直在此居住，单因为房子太小，我家自2005起，吧此套房子出租再在其他地方转租了大点的房子。2008年我母亲退休，公司现任经理以不出公司证明为威胁，逼我母亲签署了一条合同，合同中注明屋子如由我家居住则1.1元每平方，如租给别人则5.5元每平方，（公司同户型房子租金租给外人2.5元每平方），我母亲迫于无奈签署，但当时签名的代理人非公司法人代表，也非公司职工，是一个解除合同后的职工。现在公司起诉我母亲欠租并要回收房子，请问可以申请该合同为无效合同吗？我母亲手上的原件没有公司公章，公司那份是后来盖得公章。