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他跟我在一起时，一直没有工作，所以费用一直都是我出。有一天，我让他写了一张3万元的借条给我。“借条”两个字是我写的，其他借条上的内容是他写的。借款人签名潦草，没有按手印，四年内本金加利息一起还清。他说现在先用我的，以后会补回给你的。现在我们分手了，可他却不愿意还款，借条到期日是2013.7月份。请问我怎么样可以收回这些钱？需要起诉他吗？如果需要应在什么时候以是怎么样起诉呢？帮帮我吧。谢谢了！