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如果得不到当事人的签字可以取车吗？小汽车与电瓶车相撞，报了警，车子被拖走了，我们带电瓶车车主到医院检查并无任何伤势，也表示会将电瓶车修好还于对方，但是对方不同意签字让我们取车，想讹诈我们，请问没有对方的签字我们能取车吗？如果不行，请问我们可以通过什么途径取车？