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请问，父亲经常对孩子家庭暴力，掐脖子，动菜刀。孩子30岁，是限定行为能力人，有精神疾病。父亲的这种行为不适合孩子生活和养病。在父母不离婚的前提下，是否可以撤销父亲的监护权？需要走什么程序？是去民政局还是去法院？父亲也同意放弃放弃监护权。