我的大爷是个曾经有过精神方面的疾病，早在98年的时候签过一次协议，我大爷由我的叔叔抚养，由于我大爷现在生活窘迫，我现在是否可以要回我大爷的抚养权
不是抚养权的问题，而是监护人的问题。而监护人的问题又取决于你大爷现在是否还有精神上的疾病。
2012-01-31 16:29:14
赡养是一种义务，而不是权利；如果你愿意，可以与你叔叔协商由你赡养你大爷。
2012-01-31 15:21:27
您好： 可以变更监护人。 电话：13031008678 E-mail: jiangtaozhao@sina.com 个人网址：http://www.beijingdalvshi.cn 北京赵江涛律师
2012-01-31 15:54:58
可以起诉到法院要求变更你大爷的监护权指定给你
2012-01-31 17:54:32
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