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机动车行驶证是我的名字，但是机动车当时买时是我公司老板出的钱，现在这两车一直是给第三方在使用，（这个车是北京牌），我要求老板将车过户，但他一直没有答应，我怕假如车出事了，肯定首先找我，为了避免给我带来不必要的麻烦，我想请问，我与老板直接应该签订什么样的协议或怎样来解决这个问题。