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一雪佛兰停在路边，车主离开，公路上没划可停车或不允许停车的线，晚上19点多，下着细雨，视线不好，我开着助力车撞了上去，人受了轻伤，助力车受损，雪佛兰车主要我赔偿修车费3400元，请问这责任怎么划分，我要负全责吗？我有驾驶证及行驶证，他的雪佛兰保险过期了，事发当时没报交警。