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前方迎面一面包车与一农用四轮车发生碰撞，我是一拉货的大车由于天黑等发现刹车后与面包车刮到一点，我的车侧翻，车上有两人轻伤，面包车看我们是拉货的大车能有钱说是我们的责任，四轮车不露面了，后来事故认定是我们70％四轮车30％面包车要医疗费2万，车损失费4万，后来两车一口咬定是我的责任还要起诉，要不是你们在路上停着我们也不能刮到你我们的车都翻了，人还幸运没事我的损失谁来赔，只刮到一点就能受伤，人受伤不是我们的问题，我该怎么办，以为我是有钱人呢，我可是个买车拉了一堆债的人，谁能帮我提点建议如何应对官司。