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现我家有四口人，父亲，母亲，姐姐，妹妹。父亲性格古怪，自私，心胸狭窄。我和姐姐从小就看见爸爸打妈妈。现在我们都长大了。爸爸的脾气还是没改。曾经途中写过多次保证不会再实施家庭暴力。但是。终究，还是没改。爸爸下手较重。现妈妈腿部被踩骨折了。走不到路。甚至。每次打架我们在旁边劝架。都被爸爸打了。从小就打起。我和姐姐都觉得实在忍无可忍了。我们想告我爸爸“家庭暴力”要怎么写那个协议书？需要一些什么证明方式？如果，告发成功，那离婚有问题没的？如有一方不同意离婚。现就是爸爸不答应离婚，我们就被这样精神折磨，身体受伤。该怎么办？