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我朋友开车出小区，和行人发生碰撞，行人看病，并通过交通队。在交通队民警的调解下，一次性支付行人6000元，并口头答应我们事后提供医院看病医疗单据，我们向保险公司申请理赔。在交通队签署了格式裁定书，当时我们提出异议，没有将口头承诺我们的提供后医疗期票据写在裁定书上，交警以就这格式，不能额外添加文字，我们就没有坚持。现在行人一直不提供我们医疗证明，导致我们现在无法向保险公司申请理赔。我们已经诉讼法院，支持我们返回6000元。但法院告诉我们提供的证据不足，要我们撤诉。问：有没有法律、法规支持我们？我们能怎么样用法律的手段拿回钱？