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你好,我有一个朋友在他朋友绑架别人小孩子途中帮他在路上抱了小孩子,直至目的地。我朋友是在没明白什么事的情况下就答应了他朋友的请求，然后在和他朋友一起到达另一个县城才知道是怎么回事，但是当时已经是凌晨了，没有车回不了家，所以在会帮了一个这样的忙。现在一伙人全部被抓，我朋友也在内。就快了开庭审理此案，受害人知道了我朋友的情况后，不追究他的责任，也明白他只是在帮别人，愿意原谅他。现在想让他帮忙写一封关于此案的谅解书交给法院，应该怎么写呢？写好以后应该交到哪里去呢？请大家帮帮忙！