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我与我丈夫结婚后生下一儿子，儿子患有先天性小脑萎缩症，儿子4岁时丈夫因病去世，本人带残疾儿子与公婆同住，我们结婚时无自己的房子，我老公生前一直是和父母一起生活(结婚后也是)，请问：我老公死后我和我儿子能否继续和公婆一起住，将来公婆去世后，我和儿子能否继承楼房产权。