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我朋友电信单位工作19年，因犯了错误，赔偿公司损失后被调离岗位。后自己申请辞职，提交辞职后才发现满足公司有偿解除劳动合同的条件，重新向单位索取有偿解除劳动合同的申请，但公司不给予批准有偿解除，公司拒绝赔偿。问有什么办法可以拿回赔偿。