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我母亲2011年8月出的交通事故，交通部门的责任认定书是对方70%,我们30%，住院一个半月后出院，现在我们将对方和保险公司起诉到了法院，要求赔付医药费及相关的费用，我们找当地的伤残鉴定中心做的伤残鉴定是9级，保险公司说是要按照10级来赔偿，并要求重新做伤残鉴定，我们现在该怎么办。谢谢。