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去年11月的交通事故，我全责，对方脚趾轻微骨折，没有住院，1个半月就拆石膏了，一共花了1000多医药费，对方痊愈后去交通大队调解，对方要求除了能进保险的费用以外（我是全保的），我私人再给他们1万，我们双方调解不成，交通大队让我们去法院打官司，可是对方不到法院起诉，去做了个伤残鉴定，说十级伤残，然后对方找了个什么法律咨询公司（感觉像是不正规的公司），说要我去交通大队再次调解，这次要求赔偿8万元，请问十级伤残真的要赔那么多吗，还有我是不是应该直接等他们去法院起诉，由法院调解？