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我曾经有个交往三年的男朋友，后来分手了，在交往的过程中曾经有过经济纠结，在分手的时候他没钱付给我，就给打了一张四万欠条给我，上面有他本人的签名和手印，还有他本人的身分证号码,但没有见证人。请问：我可以用法律手段要回这笔钱吗？