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6月30号合同到期，之前在单位发的续签意向书中签了字，但是公司到现在也没有签订正式合同，如果到30号他还不签订，我是否可以直接走人，并要求公司给予补偿金？ 还是说要一直待下去，直到他们给赔偿金为止？ 有什么办法可以得到补偿金或者失业保险的？