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你好，我想请问一下，我有一套拆迁住房，关于这套住房的同意书上是我和我爷爷的名字，所以将来办理产证也是我和我爷爷的名字，但现在统一产证还没有办理，而我又急需将这套房屋出售，但这些都需经由我爷爷，所以我想是不是说可以通过司法公证的方式，讲这套房屋过户到我名下。同时我想请问办理时需要带哪些相关证件。