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爷爷奶奶去世了，房产属于爷爷的，他没有写遗嘱，按照法律是父亲继承，但是他的房子可以不经过父亲过户到我（爷爷的孙子）的名下？因为父亲常年在外和无名分的小三在一起，他和我母亲并没有离婚。奶奶卧病在床几年时间都是由孙媳妇照顾，父亲并没有尽到抚养奶奶的责任。所以我想在房产证上登记我的名字，请问该怎么做？