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我媳妇的舅舅在自家门旁边纳凉。一辆营运的依维柯速度过快躲避别的车，撞上了他。肺撞坏了，肩胛骨断了，脊柱有点变形。民警出具了鉴定书，肇事司机就给了1万8再不给了。大夫说要治好最起码要5,6万。请问这种情况下应该怎么办？如果要起诉的话，是治疗好了起诉还是马上就起诉。起诉的对象包括谁，起诉要求哪些赔偿？ 万分感谢。