老人A 捉到一条蛇,向车主(无驾驶证)借摩托车(无牌)去附近乡镇卖东西,车主说他回家顺便送老人A去卖东西,老人B在路边等班车,这时车主及老人A邀请老人B一同坐车摩托车(他们均认识,无偿乘坐摩托车),老人B曾拒绝乘坐认为摩托车坐不了那么多人,但两个熟人说可以坐的的经劝导最后一同坐车。在行驶途中,摩托车主自己不小心开出路边,导致车主严重受伤医治两个月仍卧床不起,同时乘坐在摩托车后面的两个老人均有不同程度的受伤。事故发生时老人B自己受伤仍能尽力呼喊路人相救,路人均不敢出手相救,老人B只能忍着疼痛步行约两百米到附近的村庄叫人来救人,村人拨打120但据说没有报案所以没有交警来处理,直到救护车到后老人B才上其它的班车离开,自行到附近的医院去医治,请问各位大律师:现车主家属要求老人A及老人B给车主赔偿费用,否则要起诉老人A、B,请问是否合法?老人A/B该怎么办?要不要承担责任?各方责任是多少?真的很急!谢谢!!谢谢!!