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我弟朋友开车醉驾导致操作失误撞到树上并车自燃我弟在副驾驶当场死亡，司机轻度烧伤住院。责任认定书司机全责。事情发生到现在快2个月司机及其家属方面从未出面，只打过一个电话说家里有多苦多穷，让我们很失望。发完责任认定书后交通队一直就没有消息，去交通队问说这个有造成犯罪已交到公安局。去公安局让我们等消息说司机现在身体还未恢复属于取保候审。请问此事件我们该怎样走法律程序？一直等消息，还是可以起诉呢？麻烦各位专业人士帮帮忙