我借了别人得车和朋友出去玩,返程得时候朋友要开车,但是路上出事故了,由于朋友当时开车车速过高,撞在路边得山壁上,撞得比较严重,修理费比较贵,都没办法承担,所以双方家长出面了,车子修好后,车主说车撞得太严重,就算修好后,开着也不安全,所以就打算不要车了,但是我朋友不愿意承担,而且修理费还要我们50%得承担.车上得人都没事 就是车撞坏了 .我做为朋友说服家长承担了50%得修理费,车修好了,但是车主不同意要车,现在我朋友得父亲把责任都推给我们家了,说我们家要修车,现在车修好了,车主不要了,就不管他们得事了 让我们自己解决!现在要起诉得话,应该怎样做?