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我有一朋友一个人，在醉酒达88。6/100，不知道什么原因，警车上的人一个去方便，一个在一边抽烟，车没熄火，车没有上锁，在服务区把警车逆行开出8公里，此人不会开车，手刹没有放下，拖车行驶8公里用时40分，被高速警察拦下，车体有损，在看守所中我朋友说，好像有人打他，他就跑，再后来我就不知道了，再后来应在车里面了，我方没有人能证明是在别人追打。公安给定了4罪，1、醉驶2、抢夺3防碍公务4、危害公共安全。请问能定个什么罪。