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我离婚两年，一个女儿跟着她妈，一直没让我见到孩子，我现在打听见到孩子了，我见到孩子太苦了，大冬天里面只穿了一个小棉袄，外面穿了一个破散布褂子而且很脏，而且他的家庭也很复杂，那个人有一个孩子，他们结婚后又生了一个，成了三个孩子了，我想不让我女儿生活在那样复杂贫困的家庭，我能通过法律手段把孩子要回来吗