您好!我有一个叔叔1995年在湖南耒阳市开始服刑,因为离家远,所以我们没有时间去看他,到了2006年的时候已经过了服刑期,但是我们没看到他回来,就上网查了,后面经证实我叔叔已经于2000年就死亡了,具体死亡原因我们也不了解,死亡后也没有通知我们家属。我爸妈都不懂得怎么办,也因为没钱请律师,所以一直到现在也没解决。我想问一下过了那么多年还可以打这官司要求赔偿吗?申诉过程麻烦吗?如果有能解决得到赔偿的话我们愿意将所得赔偿平分。但是我家是农村,申诉过程的费用也支付不起,如果有能帮助我们的请联系我们,谢谢