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我母亲骑自行车过马路，被汽车撞倒住院，认定书下来说是肇事者负主要责任，我们负次要责任，认定书法律依据是骑车横穿马路，所以我们负次要责任，但因为肇事者有保险可以报，所以他本人愿意承担全部责任，我想问一下能付变更责任人，通过什么样的法律程序，可以变更承担责任人。