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我之前在一家公司工作，没有签订劳务合同，然后公司有一项制度，每个员工都要扣30000元的押金，要在公司做满两年之后再离职才把押金退还给员工，没有做满两年就不给押金了，我当时因为家里有事情我没有做满两年就离职了，我能向公司讨要我的押金吗？公司这样不签合同扣押金的做法违法吗？麻烦回复一下。