我爸弟兄三个,八年前小叔给大叔家帮忙栽电线杆不幸被砸中当场身亡,因为小叔没有妻儿,也是亲兄弟也就没有赔偿,家族长辈就商量把我弟过给小叔当孝子,也就是说我弟成为小叔的财产继承人,可是当时奶奶不乐意,说小叔遗产多,得分给大叔一半,我爸妈念在是亲手足就答应给大叔一半,还当着家族人的面签了书面合同,现在两家人关系非常不好,前几天还因为小事我爸被大叔大婶打了一顿,还说不认我爸这个哥了,现在爸妈非常后悔把小叔的财产分给大叔一半,现在想要回来可以吗?当时签合同时我弟十八岁了但是都是大人商量的,我弟没有参与此事,他也经常埋怨爸妈为什么把他的财产分给别人,我弟有权利要回来吗?