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请问我当时占用了别人的土地，当时我们双方都说好的，没有什么意见之后，当时说的时候什么也没有就是口头说的，没有字条。然后我就占用那点地方盖了房舍。现在我把房舍盖好了，人家不同意，非要我给人家几万块钱。请问这怎么解决？