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我爸是出租车司机，2012年3月在超车时与对面驶来车辆发生事故，事故中对面车辆内六个人，三个受伤，两个轻微伤，一个伤势较重，交警认定我爸的全责，事故后医疗费用较多，出租公司承担一部分我爸承担一部分，今年年初轻伤那两个人把出租公司、保险公司和我爸一起告上法庭，索赔16万（这个数字我觉得十分不靠谱），请问这种情况下法院会判谁承担费用？会承担多少？我家是农村的可承担额度很小，况且之前的医疗费已经耗费掉很大一部分的钱。