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我是一起交通事故的责任人，这期事故一共造成3辆车损坏，其中一辆车报废，5个人受伤，其中一个人已经出院但迟迟没有去评残，无法去和保险公司锁赔，保险公司已经赔付了报废车辆和一个人的赔偿费用（因为他打官司法院判了），但所有的医药费将近20万元都是我垫付的，所有现在差别来很多帐，现在，李律师咨询一下可不可以叫保险公司先支付一部分医药费。